* 主要职责：
* 开发和实现高精度、硬实时的运动控制算法。
* 优化现有运动控制算法的性能和实时性。
* 与驱动工程师协作，确保算法能够高效地在硬件上运行。
* 处理多轴同步、误差补偿等复杂的运动控制问题。
* 熟悉 EtherCAT 等硬实时通信协议在运动控制中的应用。
所需技能： 扎实的运动控制理论基础、硬实时操作系统（如 Kithara RealTime Suite）/ RTOS 编程经验、C/C++ 编程、熟悉 EtherCAT 协议、有相关自动化或机器人项目经验。
学历要求：本科及以上
工作经验：5年以上