岗位职责：

1、负责机器狗系统的嵌入式软件开发，包括系统架构设计、ROS（机器人操作系统）应用开发、驱动程序开发等。

2、设计机器狗控制板电路原理图和PCB，完成嵌入式系统硬件与软件的结合开发。

3、编写相关文档，包括需求分析、设计文档、测试文档等。

4、协助团队完成机器狗系统调试、故障排查和解决。

嵌入式/底层软件工程师 (EmbSW):
负责VCU选型与评估、嵌入式操作系统（Linux+ROS 2）的部署与配置。
负责传感器（IMU、编码器、GPS等）和执行器（电机驱动器）的ROS 2驱动开发与调试。
负责底层通信协议（CAN, Serial）的实现。
负责整车基础运动控制节点的开发与 ros2_control 集成。

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、自动化控制或相关专业，硕士优先

2、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式系统开发。

3、熟悉ROS机器人操作系统，有相关工程实践经验者优先。

4、熟练使用常见的嵌入式开发工具，例如Keil、IAR等。

5、具备较强的硬件电路设计能力，熟悉Altium Designer等PCB设计软件。/6、热爱机器人技术，对机器人智能控制和相关技术有浓厚的兴趣。