职责描述:

一、无人机侧开发与集成

1、编译、适配厦大提供的飞控源代码，烧录至指定主控平台（如Pixhawk/STM32）；

2、开发机载通信模块，实现飞行状态、位置、任务进度等数据通过4G/LoRa上报至调度系统；

3、配合测试飞手完成外场飞行调试与故障排查。

二、智能柜侧控制开发

1、基于厦大柜体设计方案，开发柜体主控程序，实现扫码触发、无人机到位检测、自动开锁/关锁、状态回传等功能；

2、设计电气控制逻辑（如继电器驱动、电机启停、传感器信号处理）；

3、输出柜体电气接线图（CAD格式），指导工厂装配。

三、系统通信与协议制定

1、主导制定无人机 ↔ 智能柜 ↔ 调度系统的通信协议（如采用RS485、CAN总线或TCP/IP）；

2、对接第三方系统（如梯控、门禁），解析并集成其通信协议；

3、确保全链路指令可靠、时序合理、异常可恢复。

四、全流程工程支持

1、参与从需求分析、详细设计、编码实现，到样机测试、小批量试产的全过程；

2、协助项目经理对接加工厂、元器件供应商，确保设计可制造；

3、编写技术文档、测试用例及维护手册。

任职要求:

【硬性条件】

1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机、机电一体化、测控技术等相关专业；

2、3年以上嵌入式软件开发经验，有智能硬件、机器人、AGV、无人机或物联网设备项目背景；

3、精通C/C++语言，熟练使用 STM32、ESP32 或类似MCU 进行开发；

4、深入理解常用工业通信接口：RS232、RS485、CAN总线、UART、I2C、SPI、以太网；

5、能阅读电气原理图、机械结构图（如SolidWorks模型），理解机电联动逻辑；

6、具备基础电路调试能力（会使用示波器、万用表等工具）。

【优先条件】

1、有无人机飞控外设开发或智能快递柜/充电桩项目经验；

2、熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；

3、了解MQTT、CoAP、Modbus等物联网或工业协议；

4、持有CAAC/AOPA无人机执照，或有实际飞行调试经验；

5、有从0到1推动硬件产品量产的经验。