岗位职责:
1. 参与运动控制器软硬件架构设计，构建稳定、实时、可扩展的系统架构。
2. 负责Linux系统裁剪与定制，精简系统资源占用，提升实时响应能力。
3. 负责运动控制器相关的驱动程序开发，如ethercat，uart，can等。
4. 负责运动控制功能模块设计，基于Qt实现人机交互界面（HMI）设计。
5. 编写详细、规范的技术文档。
任职要求：
1. 计算机，电子，自动化等相关专业本科及以上学历。2年以上Linux嵌入式软件开发经验。
2. 精通C/C++编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，能够独立完成复杂功能模块的开发。
3. 深入理解Linux操作系统原理，熟练掌握系统裁剪、定制与优化方法。熟练使用Linux系统下的开发工具，如GCC，GDB，CMake等。
4. 熟悉常见硬件接口（如 Ethernet, UART、CAN等）的驱动开发流程与技术，能够根据硬件手册开发高质量的驱动程序。
5. 熟悉Qt框架，熟练掌握Qt信号与槽机制、多线程编程等关键技术。
福利：
1.法定节假日：员工享有春节、元旦、五一、十一、清明、中秋等国家规定的法定节假日；
2.带薪假期：员工享有带薪产假（陪）、婚假、丧假、病假、年假；
3.五险一金：公司依照国家规定为员工缴纳五险及住房公积金，额外购买员工商业保险；
4.员工锻炼：公司免费为员工提供多种娱乐设施，乒乓球、桌球、篮球、羽毛球等活动；
5.晋升机制：公司设立良好的晋升机制并提供内部招聘；
6.成长与职业发展：提供内部和外部培训学习机会；
7.节日及生日：传统佳节，公司会派发节日礼品以增添节日气氛；生日派对，公司为每月生日的员工举办生日Party及派送贺卡以表祝福；
8.旅游及拓展培训：公司免费提供年度优秀员工出国游、员工集体旅游或拓展培训，以提高同事间的凝聚力；
9.饭堂，一日三餐提供。