岗位职责:
1. 参与运动控制器软硬件架构设计，构建稳定、实时、可扩展的系统架构；
2. 负责Linux系统裁剪与定制，精简系统资源占用，提升实时响应能力；
3. 负责运动控制器相关的驱动程序开发，如ethercat，uart，can等；
4. 负责运动控制功能模块设计，基于Qt实现人机交互界面（HMI）设计；
5. 编写详细、规范的技术文档；
任职要求：
1. 计算机，电子，自动化等相关专业本科及以上学历，2年以上Linux嵌入式软件开发经验；
2. 精通C/C++编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，能够独立完成复杂功能模块的开发；
3. 深入理解Linux操作系统原理，熟练掌握系统裁剪、定制与优化方法。熟练使用Linux系统下的开发工具，如GCC，GDB，CMake等；
4. 熟悉常见硬件接口（如 Ethernet, UART、CAN等）的驱动开发流程与技术，能够根据硬件手册开发高质量的驱动程序；
5. 熟悉Qt框架，熟练掌握Qt信号与槽机制、多线程编程等关键技术；
加分项：
1. 熟悉实时操作系统，如RT-Linux，FreeRTOS等，并在实际项目中应用过；
2. 有现场总线ethercat，modbus等开发经验；
3. 有瑞芯微，全志等芯片平台开发经验。