工作内容:
1.系统部署与硬件调试:
对四足机器人进行标定,包括腿足机构的零点标定、传感器内外参数标定等。
2.软件配置与算法验证:
步态运动控制调试、感知与SLAM调试、导航与避障调试、集成和测试上层应用。
3.现场场景测试与性能优化:
持久性压力测试、长时间运行稳定性测试。
4.故障诊断与日志分析;
具备问题定位能力、提供详细的故障现象和日志数据。
5.反馈与需求引导。
任职要求:
1.本科以上学历,自动化,计算机,电子信息,机械工程等相关专业;
2.极强的分析问题与解决问题能力;
3.出色的动手能力,能接受在户外,工地等环境进行测试;
4.优秀的沟通与协调能力。