包括但不限于：
1、磁场定向控制（FOC）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的精细化实现；
2、无传感器控制算法（如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应等）的研发与迭代，解决机器人传感器安装受限问题；
3、位置环 / 速度环 / 电流环三闭环控制策略设计，优化动态响应速度（如机器人快速启停、轨迹跟踪）与稳态精度（如机械臂定位误差≤0.1°）；
4、电机参数在线辨识、鲁棒性补偿算法（如负载扰动抑制、温度漂移修正），适配机器人复杂工况（变负载、冲击振动）。
5、结合机器人系统需求，完成算法的仿真验证与工程化落地：
6、基于 MATLAB/Simulink 搭建电机控制仿真模型，验证算法在机器人典型运动场景（如轨迹规划、力控协同）下的性能；
7、基于嵌入式平台（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）实现算法代码开发与调试，配合硬件团队完成驱动板卡的联调；
8、参与机器人整机测试，优化算法以满足实际运行中的能耗、噪声、响应速度等指标。
9、协同跨团队推进技术方案落地：
10、与机器人结构设计团队对接，根据电机安装空间、负载特性调整控制参数；
与上层运动控制团队协作，制定底层驱动与上层规划的接口协议（如位置指令、速度指令的交互逻辑）；
11、编写算法设计文档、测试报告，推动技术专利申报，沉淀核心技术方案。