技术战略与架构规划：主导机器人力控关节模组伺服算法技术路线规划与架构设计，深度研判行业技术趋势（如高精度力控、柔顺控制前沿方向），制定符合产品定位的算法研发战略，为力控关节模组的核心竞争力提供技术支撑。
核心力控算法攻坚：牵头攻克力控关节模组关键技术难题，包括高精度力矩传感数据融合算法、多关节协同力控算法、动态扰动补偿算法、人机协作场景下的安全力控算法等，实现力控精度（±0.5N・m 以内）、响应速度（≤10ms）等。
伺服系统全局优化：统筹位置环、速度环、电流环与力控环的耦合优化，解决多环协同中的动态响应冲突、稳定性不足等问题；针对不同负载特性（如变惯量、柔性负载）设计自适应伺服算法，提升力控关节模组在复杂工况下的鲁棒性。
技术方案决策与落地：主导力控关节模组算法相关的关键技术方案论证，包括力矩传感器选型、电机 - 减速器 - 算法匹配方案、硬件在环测试体系搭建等；推动算法从仿真验证、样机调试到量产落地的全流程落地，解决量产过程中的算法适配问题。
团队建设与技术传承：组建并带领伺服算法研发团队，制定技术培训与成长计划，指导初级工程师开展算法设计与调试工作；沉淀力控关节模组算法研发流程、仿真测试规范等技术资产，推动团队技术能力提升。
跨领域技术协同：联动机械结构、硬件电路、系统软件等跨领域团队，从算法角度提出力控关节模组的机械刚度优化、传感器布局改进、硬件算力适配等建议，确保产品整体性能达标；对接客户技术需求，提供力控算法定制化解决方案。