包括但不限于：
1、磁场定向控制（FOC）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的精细化实现；
2、无传感器控制算法（如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应等）的研发与迭代，解决机器人传感器安装受限问题；
3、位置环 / 速度环 / 电流环三闭环控制策略设计，优化动态响应速度（如机器人快速启停、轨迹跟踪）与稳态精度（如机械臂定位误差≤0.1°）；
4、电机参数在线辨识、鲁棒性补偿算法（如负载扰动抑制、温度漂移修正），适配机器人复杂工况（变负载、冲击振动）。
5、结合机器人系统需求，完成算法的仿真验证与工程化落地：
6、基于 MATLAB/Simulink 搭建电机控制仿真模型，验证算法在机器人典型运动场景（如轨迹规划、力控协同）下的性能；
7、基于嵌入式平台（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）实现算法代码开发与调试，配合硬件团队完成驱动板卡的联调；
8、参与机器人整机测试，优化算法以满足实际运行中的能耗、噪声、响应速度等指标。
9、协同跨团队推进技术方案落地：
10、与机器人结构设计团队对接，根据电机安装空间、负载特性调整控制参数；
与上层运动控制团队协作，制定底层驱动与上层规划的接口协议（如位置指令、速度指令的交互逻辑）；
11、编写算法设计文档、测试报告，推动技术专利申报，沉淀核心技术方案。
任职要求
学历与专业：

硕士及以上学历，电机与电器、电力电子与电力传动、自动化、控制工程、机器人学等相关专业；优秀本科需具备 3 年以上相关算法开发经验。
核心知识与技能：
深入理解永磁同步电机的数学模型、工作原理，熟练掌握 FOC、SVPWM 等基础控制算法；
具备无传感器控制算法（至少精通 1 种主流方案）、先进控制策略（如模型预测控制 MPC、自适应控制）的研发经验；
熟悉电机三闭环（位置 / 速度 / 电流）调节器设计，能独立解决动态响应慢、超调量大、稳态误差等实际问题；
掌握 MATLAB/Simulink 仿真工具，具备 C/C++ 嵌入式编程能力，熟悉 TI DSP、STM32 等平台的外设配置（ADC、PWM、定时器）与底层驱动开发。
经验要求：
至少 2 年以上永磁同步电机驱动算法开发经验，有机器人领域（机械臂、移动机器人、服务机器人等）相关经验者优先；
具备电机参数辨识、抗干扰算法（如死区补偿、谐波抑制）实际落地案例，或参与过量产级电机驱动产品开发优先；
了解电力电子电路（如逆变器拓扑、IGBT/MOSFET 驱动电路）者优先，能结合硬件特性优化算法实现。
软技能：
具备较强的问题分析与解决能力，能从机器人整机运行故障中定位底层驱动算法问题；
良好的团队协作与沟通能力，能清晰表达技术方案并推动跨团队协作；
英语读写能力良好，能阅读英文技术手册与前沿文献。