岗位职责

1.负责机器人底层控制需求分析、需求分解，负责机器人底层控制系统的软件设计、开发、优化和调试，输出设计文档和研发自测用例；

2.开发和优化实时操作系统（RTOS）或裸机环境下的嵌入式软件，与硬件团队协作，完成硬件与软件的集成调试，解决硬件与软件的兼容性问题；开发和维护通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）及接口；

3.参与设计开发评审、产品测试和验证，确保软件系统的稳定性和可靠性；

4.跟踪行业最新技术，持续改进和优化现有系统；

5.编写相关技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册。

岗位要求：

1、本科及以上学历，控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业毕业。

2、良好的代码编程及调试能力，至少3年以上机器人嵌入式软件开发经验；

3、精通嵌入式系统的软件开发，精通C语言的开发和调试，熟悉RTOS实时操作系统；精通STM32微处理器及外设软件的设计、开发和调试，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信协议；

4、熟悉电机运动控制、传感器数据融合、滤波等常用算法；

5、有较强的学习能力，逻辑思维清晰，有丰富的开发调试经验，有成熟的解决问题方法论；

6、良好的职业道德和责任心，良好的跨专业沟通能力和团队协作能力。