一、工作职责：
1、研发基于ROS框架下的机器人底盘的自动建图、路径规划、自动导航技术的研发或集成工作；
2、研发基于ROS框架下的传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的集成开发工作；
4、参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；
5、负责整机和部件相关调试、各种实验测试验证、出厂检验工艺文件编制和设计等工作。
二、任职要求：
1、大学本科及以上学历，计算机软件相关专业；
2、具有2年以上ROS系统开发经验，熟悉ROS环境下系统平台及模块开发工作，在ROS环境下做过实际开发项目；
3、精通Linux、Ubuntu下系统开发工作，具有3年以上Linux下开发经验，精通C++或python，了解Android开发；
4、熟悉机器人常用传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的工作原理及应用；
5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、实时定位与地图创建等；
6、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术；
7、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等；
8、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，有多线程，异步编程能力；
9、有过嵌入式开发的工作经验者优先，有过ROS系统下电机驱动及控制工作经验者优先；
10、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力。
1、工资待遇：待遇从优，录用者的薪酬待遇由基本工资+绩效，绩效奖励部分根据考核结果发放。优秀者工资可面议。
2、周末双休，休假等福利政策按国家相关规定执行。
3、工作地点：重庆渝北区华山南路16号重庆电子科技职业大学10号楼（六号线大竹林轻轨站附近）。
四、简历投递
1、有意向者在智联招聘上投递简历，合适者我们将尽快联系您；
2、研究院目前主要研究方向为：人工智能、医疗机器人、家用机器人、医疗健康设备、医疗美容仪、环境保护、互联网创新孵化平台等