岗位概述：
根据部门目标和应用需求，对软件功能模块、通信设备、系统模块进行设计、开发和维护，对制定相应模块的设计文档、测试规范等技术文档。
岗位职责：
1. 负责基于 Linux、实时操作系统的机器人应用程序开发和系统集成
2. 负责 C/C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装
任职要求：
1. 熟练掌握 C/C++，有良好的编码风格；
2. 熟悉 Linux/POSIX系统，shell 脚本，熟悉交叉编译；
3. 熟悉多线程、多进程、网络通信技术，掌握相关的开发技术；
4. 熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理；
5. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业
优先录用：
1. 熟悉实时操作系统与实时系统编程、实时系统构建
2. 熟悉机器人软件框架：ROS/ROS2.0，OROCOS
3. 熟悉中间件技术；熟悉工业总线：ECAT，ProfiNET，Modbus，EtherNet/IP；
4. 熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发
5. 有机器人仿真开发、使用经验