岗位概述：
负责力控机器人安全系统功能开发，测试及安全认证相关的工作
岗位职责：
固件开发
1.在资深工程师指导下，使用 C/C++ 完成安全主/从控制器固件模块的设计与代码开发。
2.协助实现机器人系统的安全相关功能。
测试与验证
1.编写并执行单元测试、集成测试，配合搭建硬/软件环境，验证安全功能。
2.协助排查问题，并撰写测试报告，保证功能符合设计要求。
3.配合认证机构的安全功能验证测试
文档编写
1.在团队规范下，编写和维护软件需求规格说明书（SRS）、设计文档、测试计划和测试结果。
2.确保从需求到测试的全流程可追溯。
团队协作
与硬件、算法、安全等团队紧密沟通协作，分享学习成果。
任职要求：
1.电子、计算机或自动化等相关专业本科及以上学历。
2.1–3 年及以上嵌入式 C/C++ 开发经验，有工业或安全相关项目经验者优先。
3.熟悉裸机或 RTOS（如 FreeRTOS）开发流程。
4.熟悉 ARM Cortex-M内核微控制器系列，如有Infineon，STM32 等MCU 的使用经验。
5.使用过硬件调试工具（JTAG/SWD、示波器、逻辑分析仪) 。
6.了解常见工业总线/安全协议（EtherCAT、FSoE 等）。
7.有基础测试经验，能够编写并执行单元测试、集成测试。
8.良好的学习能力和沟通能力，责任心强，主动性高。
9.英文读写能力良好，能阅读英文技术文档。
加分项
对功能安全标准和安全架构有初步理解并参与过项目实践，例如了解过 IEC 61508、ISO 13849‑1、ISO 62061 等标准，并有将功能安全需求转化为代码实现的经验。