一、职责描述：
1.负责高精度减速器（行星减速器、RV减速器、谐波减速器）的机械结构设计，包括壳体、轴齿件、轴承等核心部件的选型与优化‌。
2.完成齿轮参数计算、齿形修形设计（如齿顶修缘、齿向鼓形修形），确保传动精度和抗冲击性能‌。
3.制定减速器轻量化方案（如碳纤维复合材料应用、薄壁焊接工艺），降低模组整体重量‌。
4.优化减速器与电机结构匹配性，提升系统动态响应‌。
5.解决减速器与电机接口的热管理、振动抑制问题（如散热结构设计、减振降噪方案）‌。
6.制定减速器精密加工工艺（如齿轮磨削、热处理工艺），监督生产流程（如驻厂督产、加工问题反馈）‌。
7.设计减速器台架测试方案，分析失效模式并提出改进方案‌。
8.编写减速器设计规范、BOM清单、装配工艺指导书等技术文档‌。
二、任职要求
1.本科及以上学历，机械工程、机器人学、材料科学等专业。
2.3年以上精密减速器设计经验（人形机器人、机器狗领域优先）‌。
3.熟悉减速器开发全流程，具备量产项目落地经验‌。
4.精通SolidWorks/CATIA、Romax/KISSsoft（齿轮仿真）、ANSYS（强度分析）‌，掌握ISO 6336（齿轮承载能力）、ISO 1328（齿轮精度）等标准‌。