【岗位职责】
1. 系统环境搭建与配置
- 负责机器人Linux系统（Ubuntu/ROS等）的环境配置、依赖库管理及性能调优。
- 定制化开发板（如RK系列、Jetson系列）的BSP适配与内核裁剪。
2. 软件部署与镜像管理
- 设计自动化部署方案（Ansible/Docker等），完成机器人软件栈的集群部署与版本管理。
- 制作轻量级系统镜像（通过Debootstrap/Yocto等工具），优化启动时间和存储占用。
3. 硬件驱动与传感器调试
- 解决摄像头、LiDAR、IMU等传感器驱动的兼容性问题，与供应商协作修复底层Bug。
- 编写设备树（Device Tree）配置，调试硬件外设（如UART、SPI、I2C等接口）。
4. 系统安全与裁剪
- 根据机器人应用场景裁剪Linux系统，移除冗余模块，提升安全性和实时性。
- 实施安全加固（SELinux/AppArmor、内核模块签名等）。
5. 生产支持
- 负责量产设备的固件烧录工具链开发（如使用BalenaEtcher/DD命令定制化工具）。
- 编写运维文档，指导产线完成系统烧录与基础测试。
【任职要求】
1.本科及以上学历，计算机/通信/电子等相关专业
2.三年以上工作经验，精通Linux系统管理，熟悉Shell/Python脚本编写
3.熟悉嵌入式Linux开发流程，具备内核裁剪、驱动调试经验。掌握至少一种构建工具（Yocto/Buildroot/OpenWRT等）。