【岗位职责】
一：测试策略与方案设计
-深入理解光伏机器人各类算法（如视觉识别、路径规划、运动控制、决策推理）的业务逻辑和技术原理。
-设计全面、高效的测试策略和用例，覆盖功能、性能、鲁棒性、边界和异常场景。
-设计和搭建算法测试所需的仿真环境（如Gazebo, Isaac Sim）和实物测试台架。
二：测试执行与缺陷管理：
-执行测试用例，包括仿真测试、实景测试（如屋顶、光伏电站、实验室台架）和硬件在环（HIL）测试。
-准确记录测试结果，对发现的缺陷进行清晰描述、定位和跟踪，并协助开发团队复现和解决问题。
-对算法性能指标（如识别准确率、召回率、定位精度、规划路径长度、清洁覆盖率、任务完成时间等）进行量化评估和报告。
自动化测试与工具开发：
-开发和维护自动化测试脚本和工具，提升测试效率，实现持续集成（CI）中的自动化回归测试。
-管理和维护测试数据集，特别是光伏现场的图像、点云、机器人状态等真实数据。
三：跨部门协作：
与算法开发、软件、硬件、机械团队紧密协作，参与需求评审和技术方案讨论，从测试角度提出改进意见。
编写详尽的测试报告，为算法迭代和产品发布提供质量决策依据。
【任职要求】
1.本科及以上，计算机科学、自动化、 robotics、电子信息、测绘等相关专业本科及以上学历。
2. 2年以上算法测试或软件测试经验，有机器人、无人机、自动驾驶或智能硬件相关领域经验者优先。
3.熟练掌握Python，能够使用PyTest等框架编写自动化测试脚本。
4.具备扎实的软件测试理论基础，精通黑盒、白盒测试方法。
5.熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，对SLAM、运动规划、计算机视觉、控制理论等至少一个方向有基本了解。
6.熟悉Linux操作系统和常用命令，了解版本控制工具（如Git）。
7.出色的逻辑分析能力、问题定位能力和严谨细致的工作态度。
8.强烈的责任心和团队合作精神，善于沟通。