岗位职责：
光伏分布式清扫机器人项目：
1、设计文档编写，算法代码编写。
2、分布式组件相关工况识别数据调优。
3、ROS系统算法调试部署，完成机器人路径规划中障碍物识别避障处理等。
备注：完成机器人停出仓算法调试优化
任职要求：
1）熟悉OpenCV，PCL等常用算法开源库；
2）熟悉ROS系统算法部署；
3）熟悉视觉和点云方向：目标检测、分类、特征提取、匹配等技术的研发；
4）熟悉及落地激光雷达点云数据项目；
5）有点云测量，测绘算法经验者优先
备注：有路径算法经验者优先