岗位职责：
对接激光扫描仪生产的点云数据，进行预处理、配准和拼接，以实现高精度的3D数字建模。
利用宇树机器狗进行工业环境下的巡检与维护，包括路径规划、环境感知和异常检测等功能。
研发点云识别和图像识别算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以满足不同应用场景的需求。
参与项目需求分析、系统设计、编码实现和测试验收等全生命周期的开发工作。
与团队成员紧密合作，共同解决技术难题，推动项目进展。
任职要求：
计算机科学、软件工程或相关领域本科及以上学历，具备扎实的计算机科学基础。
精通C++编程语言和Linux操作系统，具备丰富的软件开发经验。
熟悉PCL点云库，了解点云数据的处理和分析方法。
具备点云识别、图像识别等相关领域的算法研发经验，能够独立完成算法设计和实现。
熟悉ROS机器人架构，具备机器人软件开发和调试能力。
有相关项目经验，能够独立完成项目，具备良好的问题解决能力和创新思维。
具备良好的团队合作精神和沟通能力。