岗位职责：

负责控制器中运动控制模块的功能开发与性能优化；

任职要求：

1、本科及以上学历，具有3年以上扎实的C/C++、matlab编程经验；

2、熟悉DSP或ARM平台上的开发、调试，具有运动控制卡/控制器开发经验；

3、熟悉单轴、多轴运动规划算法，包括T型/S型速度规划、电子凸轮、多轴同步规划等；熟悉轨迹插补算法、RTCP算法等；熟悉IO、ADC的控制；

4、理解伺服控制算法，具有伺服电机的调试经验；

5、具有EtherCAT总线使用经验；

6、工作地：广州