核心技术要求

1. 具备 2年以上AI硬件+具身智能相关嵌入式开发经验，熟悉嵌入式硬件（ARM/FPGA/边缘AI芯片）与操作系统的协同开发，理解具身智能在物理世界交互的核心需求；

2. 精通硬件底层开发：熟练掌握嵌入式处理器（如STM32、RK3588、NVIDIA Jetson、地平线征程系列）的驱动开发、外设接口（I2C/SPI/UART/PCIe）调试，能完成传感器（摄像头、雷达、IMU等）、执行器（电机、舵机）的硬件集成与适配；

3. 熟练掌握嵌入式操作系统开发：精通Linux/RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）系统裁剪、内核配置、驱动移植，能基于系统实现AI算法部署、设备控制逻辑编写及多任务调度优化；

4. 具备AI模型边缘部署能力：熟悉TensorFlow Lite、ONNX Runtime等框架，能完成模型量化、裁剪与嵌入式硬件的适配优化，确保具身智能任务（如环境感知、动作规划）的实时性；

5. 掌握C/C++编程语言及CMake、Makefile等构建工具，具备硬件-软件联调经验，能独立解决嵌入式系统稳定性、功耗优化、实时响应等技术难点；

6. 有具身智能设备（如工业机器人、智能巡检终端、自主移动设备）嵌入式开发经验，或电力/工业场景AI硬件落地经验者优先。

补充要求

1. 本科及以上学历（电子信息、自动化、计算机、嵌入式工程等相关专业），具备扎实的电路原理、计算机组成原理基础；

2. 具备较强的问题排查能力，能快速定位并解决嵌入式系统、硬件驱动、AI模型部署中的各类故障；

3. 有良好的团队协作与沟通能力，可与算法、硬件设计、产品团队高效配合，推进具身智能硬件从原型到量产落地；

4. 熟悉ROS（机器人操作系统）、边缘计算技术或有AI芯片底层优化经验者优先录用。