1.机器人系统仿真开发
负责工业机器人运动学、动力学仿真建模，优化轨迹规划与碰撞检测算法；
搭建虚拟测试环境，验证机器人控制系统的可靠性与稳定性。
2.数字孪生与场景模拟
开发机器人应用场景的数字化孪生模型（如智能制造生产线、仓储物流系统）；
通过仿真数据驱动物理机器人系统优化，提升实际场景部署效率。
3.工具链与平台支持
维护和优化仿真软件工具链（如Gazebo、MATLAB/Simulink、Unity3D）；
编写自动化测试脚本，提升仿真流程效率。
4.跨部门协作
与算法、硬件及产品团队紧密合作，输出仿真报告并提出改进建议；
支持客户定制化仿真需求，提供技术解决方案。