职位描述：

负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合；

任职要求：

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

3、熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；

4、 熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先；

5、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；

6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

7、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先。