岗位职责：
1、负责基于点云数据的感知算法设计，涉及目标识别、跟踪、分割等。
2、开发目标检测和跟踪算法，提升精度与实时性。
3、处理点云数据，结合激光雷达、相机等传感器，提高感知系统鲁棒性。
4、提升算法性能，确保高效、实时运行。
5、与硬件、软件团队合作，确保算法与系统兼容。
任职要求：
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2、5年以上C++开发经验，具备点云处理和目标识别跟踪相关经验，有自动驾驶、无人机、机器人、智能硬件等领域的项目经验。
3、熟悉点云处理算法（如PCL、RANSAC、ICP），有目标检测、跟踪经验。
4、熟悉多传感器数据融合，具备激光雷达、相机数据处理经验。
5、扎实的数学基础（线性代数、几何），能优化算法性能。
6、具备较强的算法设计与分析能力，能够根据实际需求优化算法性能。
7、熟悉ROS（RobotOperatingSystem）框架。
8、注重代码质量，具备良好的编程习惯和文档编写能力，有良好的分析解决问题能力和团队协作精神。