工作职责：
1.负责机器人多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等；

2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证，能够设计实现有较高精度要求的评估方案；

3.多传感器在线标定研发；

4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。

任职要求：
任职资格：
1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先；

3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先；

5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架；

6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境；

7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。