工作职责：
1、负责机器人电机驱动算法的开发及调试，以及相关算法移植；

2、负责机器人电机应用需求的实现；

3、辅助硬件工程师对电机驱动电路参数进行优化调整及测试；

4、参与产品开发过程中故障诊断与维护，提高系统的可靠性和安全性；

5、输出产品研发过程中相关技术文档。
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程等理工科相关专业；

2、了解电机控制原理、控制算法、电力电子技术等相关知识；

熟悉C语言，具备良好的编程基础能力和调试技巧；

3、熟悉电机驱动相关外设如ADC、TIMER配置，熟悉STM32和MDK开发平台优先考虑；

4、有电机驱动系统开发经验优先考虑。