工作职责：
1.机器人感知算法设计、优化及实现；

2.点云算法的开发和与优化工作；
3.深度图与RGBD数据处理算法设计及实现;
4.跟进机器人领域感知算法的前沿进展，结合项目情况实现新技术量产落地。
任职资格：
1.硕士研究生及以上学历
2.熟练掌握c++编程，熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree,octree等常用数据结构:
3.熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉PCL或Open3D，熟悉经典的点云匹配算法;
4.熟悉常见深度学习算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等；
5.熟悉常见3D相机成像技术原理(结构光、双目、线轮廓仪、LiDAR、ToF等)；
6.对计算机视觉算法原理(如特征提取，多视几何等)有一定的理解；
7.具备良好的英文文献阅读能力、学习能力、动手能力和沟通能力；
8.具有良好的钻研精神、团队协作精神，责任感强。