工作职责：
1.系统仿真和建模：负责运动学、动力学建模与分析，以及运动控制系统的仿真和调试。
2. 运动规划控制算法开发：负责轨迹规划算法（如关节空间规划、笛卡尔空间规划、避障规划等）的设计、开发与实现；负责运动控制算法开发如位置3. 控制、速度控制、力控制等的设计、开发与实现。
任职资格：
1. 硕士研究生及以上学历，机器人、自动化、控制理论与控制工程、机械电子等相关专业。
2. 熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码风格。
3. 扎实的机器人学基础，熟练掌握运动学、动力学、轨迹规划、运动控制等理论知识；
4. 熟悉常用的机器人控制算法，如PID控制、模糊控制、自适应控制等；
5. 熟悉常用的机器人仿真工具，如MATLAB/Simulink、ROS、V-REP等；
6. 具有机器人等相关的运动规划与控制相关项目经验者优先。