工作职责：
1.SPAD体制LiDAR核心测距系统性能建模仿真、信号处理/测距优化方案设计制定；
2.LiDAR距离/反射率/角度误差标定方案制定、验证、生产导入；
3.LiDAR核心测距、抗干扰、点云后处理（滤波、降噪等）、场景点云效果优化、复杂环境适应（强环境光、雨雾、高低温等）等方面算法设计、验证及嵌入式平台(ARM/FPGA)实现；
4.LiDAR产品导入用户过程中的用户反馈点云质量问题的定位、解决、改进。
任职资格：
1.光电、信号处理、通信、电子、测绘类专业，硕士研究生及以上学历；
2.精通系统建模仿真，C/C++嵌入式程序开发，有ARM/FPGA平台固件开发实践经验；
3.熟悉DTOF激光雷达中的APD/SiPM/SPAD核心探测器件原理、读出电路及信号特性，能独立开发回波处理算法；
4.熟悉常用点云处理算法：包括点云滤波、去噪、特征提取、聚类、内外参标定等；
5.具备扎实的数学（概率及随机过程、矩阵论）/信号处理基础，具备良好的团队协作能力，能够独立思考，解决问题，善于创新。