职位描述
岗位职责
- 控制系统开发与实现：负责三 / 六自由度设备的运动控制核心代码开发，比如六自由度机器人的姿态控制、三自由度云台的变焦与方位控制等；还要完成动力学建模与控制器设计，应对多自由度设备的强耦合非线性问题，实现 PD、LQR、MPC 等控制器的代码化，并在嵌入式平台部署。
- 驱动与接口开发调试：开发电机、传感器等外设的驱动程序，适配伺服电机、陀螺仪、激光测距等部件，通过 CAN、SPI、I2C、EtherCAT 等协议实现硬件交互；同时解决驱动兼容性问题，处理中断响应与多线程调度，保障设备动作响应的实时性。
- 系统联调与性能优化：和硬件工程师协作完成设备整机联调，排查软硬件匹配问题；针对设备运行中的抖动、精度不足等问题，优化控制算法与代码，降低系统延迟，提升运动控制的稳定性和精度；还需处理传感器误差，可借助卡尔曼滤波等方法实现多传感器融合，提升数据准确性。
- 技术文档与后期支持：撰写研发过程中的各类技术文档，涵盖控制方案、接口说明、调试手册等；此外要为生产环节提供技术支持，解决量产中的软件故障，同时跟进产品迭代，优化现有控制系统，处理客户反馈的相关技术问题。
岗位要求
- 学历与专业背景：本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息工程、机器人工程、航空航天等相关专业，硕士学历在复杂项目研发岗位中会更具优势。
- 核心技术能力
- 编程与系统能力：精通 C/C++ 编程语言，熟练使用 Python 或 Simulink 进行控制算法验证；熟悉 FreeRTOS、Linux 等嵌入式操作系统，掌握任务调度、消息队列等实时机制，能完成裸机或实时系统的控制程序开发。
- 控制理论基础：熟悉三 / 六自由度刚体动力学、姿态控制理论，掌握坐标系转换、四元数旋转等知识；具备 PID、LQR、MPC 等控制器的设计与调优经验，能处理多自由度设备的耦合问题。
- 硬件与工具应用：了解 ARM 等微控制器架构，熟悉 IIC、SPI、CANopen 等常用接口协议；会使用 J-Link、示波器、逻辑分析仪等工具进行调试，掌握 Git 版本控制、CMake 构建系统等。
- 项目经验要求：有 1 - 3 年及以上多自由度设备控制或嵌入式运动控制相关项目经验，优先具备机械臂、云台、水下机器人等设备的开发经验；若能完成从建模、控制器设计到实物调试的完整项目闭环，将大幅提升竞争力。
- 综合素养：具备较强的问题排查能力，能快速定位并解决系统运行中的复杂故障；同时要有良好的团队协作能力，可与硬件、测试等团队高效配合，此外还需保持持续学习能力，跟进嵌入式控制领域的新技术与新算法。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕