岗位职责
1.负责非标设备的机械结构设计，包括方案论证、三维建模、工程图绘制；
2.主导非标机械系统的性能优化，针对精度、刚度、轻量化、可靠性等关键指标开展仿真分析（如静力学、动力学、运动学仿真）并落地改进；
3.参与协作臂研发项目的全流程，配合电气、控制团队完成整机集成调试，解决研发及试产过程中出现的机械结构问题；
4.负责机械设计相关技术文档的编写与归档，包括设计规范、零部件清单（BOM）、装配手册、测试报告等；
5.关注行业内协作臂机械设计相关新技术、新材料、新工艺的发展动态，结合公司产品需求提出技术创新方案。

任职要求
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、 robotics 等相关专业；
2.3-5年及以上机器人或精密机械结构设计相关工作经验，具备独立完成协作臂本体或核心部件设计、研发的成功案例者优先；
3. 熟练使用三维设计软件（如SolidWorks、UG、CATIA）及工程图绘制工具，精通机械结构设计原理与方法；
4.掌握ANSYS、Abaqus等仿真分析软件，能够独立完成协作臂结构的静力学、动力学、运动学仿真与优化；
5.具备较强的问题解决能力、逻辑思维能力，能够快速定位并解决设计及调试过程中的机械技术难题；
6.具有良好的沟通协调能力、团队协作精神，责任心强，能承受一定的项目研发压力；
7.有协作臂轻量化设计、高精度控制相关经验，或持有机械相关职业资格证书有限。