岗位职责：

1、负责伺服驱动器软件设计，文档编写；

2、对现有驱动器的性能升级；

3、伺服控制器算法研究；

技能要求：

1、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法的仿真与分析；

2、本科及以上学历，自动化、测控等相关专业，两年以上伺服（电机）控制工作经验；

3、掌握PID控制方法，熟悉ARM、DSP或FPGA平台；

4、对电机控制，死区补偿，及参数自适应有一定的了解。

5、有伺服控制及其参数整定相关经验者优先；

6、有较强的逻辑分析能力和学习能力，拥有较好的沟通技巧及团队合作精神，较强的责任感及进取精神；