工作职责：
1. 负责嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护；
2. 编写驱动程序、应用程序以及底层BSP适配；
3. 进行软件模块的调试、优化和问题排查；
4. 与硬件工程师协作，完成软硬件联调；
5. 负责编写开发文档、用户手册及接口说明；
6. 根据产品需求，进行系统性能评估与优化；
7. 依据需求文档独立完成相关模块程序设计.编码和单元测试等；
8. 负责归纳和总结问题产生原因，并组织撰写相关文档；
9. 持续跟踪新技术，参与技术选型与平台升级。
任职要求：
1. 计算机、电子、自动化、通信等相关专业本科及以上学历；
2. 精通C/C++语言，了解汇编，有嵌入式系统开发经验；
3. 熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或裸机开发；
4. 熟悉主流MCU/SoC平台（如STM32、ESP32、GD32等）；
5. 熟悉常见外设驱动开发（GPIO、I2C、SPI、UART、ADC、PWM等）；
6. 具备软件调试能力，掌握常用调试工具（JTAG、逻辑分析仪等）；
7. 有嵌入式Linux开发经验者优先；
8. 良好的代码规范、团队协作与文档编写能力。
加分项：
* 精通Linux设备驱动框架及工作原理，有MIPI/USB/网口/PCIE等驱动开发调试经验；
* 无人机飞控PX4/APM/betaflight/inav，电调AM32/BLHELI，ELRS，摄像头OpenIPC开发经验；
* 具备海思/RK/Jetson平台开发经验