算法工程师(光流/VIO)
工作职责:
1. 负责研发和优化基于传统或深度学习方法的光流估计算法,用于图像运动估计、视频分析、SLAM/VIO 等应用;
2. 参与嵌入式端或移动设备上光流算法的移植与加速优化(如基于 CUDA、NPU、DSP 等);
3. 与感知、定位、控制团队合作,将光流模块集成至无人机、机器人、AR/VR 等系统中;
4. 分析算法在不同场景下的鲁棒性和性能瓶颈,持续提升精度与实时性;
5. 跟踪光流与视觉里程计(VIO)相关领域的最新研究成果,推动先进技术的工程落地。
任职要求:
1. 计算机、电子工程、自动化、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历;
2. 扎实的计算机视觉基础,熟悉经典光流算法(如 Lucas-Kanade、Horn-Schunck、Farneback、PWC-Net、RAFT 等);
3. 熟练使用 OpenCV、PyTorch、TensorFlow 等图像处理与深度学习框架;
4. 有 C/C++ 编程经验,具备良好的工程实现能力;了解嵌入式平台或 GPU 编程(如 CUDA/OpenCL)优先;
5. 具有良好的数学功底,熟悉线性代数、最优化方法、图像金字塔、多分辨率处理等;
6. 有 SLAM/VIO、立体视觉等项目经验者优先;
7. 较强的沟通能力与团队合作意识,具备良好的问题分析和解决能力。
加分项:
* 有无人机、机器人或 AR/VR 实际项目经验;
* 熟悉 ROS、RTOS 等实时操作系统;
* 发表过相关领域论文,或有竞赛获奖经验(如 CVPR/ICCV/ECCV 等)。