1、负责项目研发过程中MCU程序的开发与设计、代码入库及版本管理工作；
2、负责技术部MCU代码库的相关模块代码设计入库、版本管理工作；
3、负责项目研发过程中MCU程序的需求分析与概要设计文档的编制入库、版本管理工作；
4、负责项目研发过程中MCU程序的设计报告文档的编制入库、版本管理工作；
5、负责项目研发过程中MCU程序的配置项测试计划文档的编制入库、版本管理工作；
6、负责项目研发过程中MCU程序的测试工作；
7、负责项目研发过程中MCU程序外协技术要求文档的编制入库、版本管理及下发工作；
8、负责项目研发过程中MCU程序外协检验测试细则文档的编制入库、版本管理及下发工作；
9、负责项目研发过程中MCU程序外协代码的检验测试工作；
10、负责项目研发过程中MCU程序配置项测试报告文档的编制、入库及版本管理工作；
11、配合硬件设计师完成对应硬件板卡的测试调试工作；
12、完成领导交办的其他事项。
任职资格：
1、电子信息工程类、测控技术与仪器类等相关专业本科以上学历；
2、3年以上机器人等相关工作经验；
3、熟练掌握Keil软件开发工具；
4、熟练掌握C、C++语言；
5、熟练掌握STM32等嵌入式软件设计；
6、熟练掌握串口、网口、CAN、SPI、I2S、I2C等总线接口开发设计；
7、熟练掌握电机参数及其特性，具备较强的电机驱动的嵌入式软件设计能力；
8、具备较强的滤波、AD数据采集分析等算法编写能力；
9、具备嵌入式系统移植，程序编写能力；
10、具备较强的逻辑设计能力;
11、了解CMMI软件开发质量体系，可熟练编写需求分析与概要设计报告、详细设计报告、测试计划、软件使用说明书等相关文档。