岗位目标
负责基于STM32系列MCU的嵌入式系统设计、开发、调试及维护，保障产品稳定性与性能优化，支撑公司硬件产品的量产落地。
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核心岗位职责
1. 系统开发与实现
- 基于STM32平台进行嵌入式软件架构设计、模块化编码及调试（C/C++语言）。
- 开发底层外设驱动（如UART、SPI、I2C、CAN、USB、ADC、DMA等）及硬件抽象层（HAL）。
- 实现RTOS（FreeRTOS/uC/OS/ThreadX等）任务调度、资源管理及多线程通信。
2. 硬件协同与调试
- 配合硬件工程师完成原理图评审、PCB布局检查及硬件问题定位。
- 使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件信号测试与故障排查。
- 优化系统功耗、实时性及EMC性能。
3. 协议与通信开发
- 实现工业通信协议栈（如Modbus、CANopen、EtherCAT）或物联网协议（MQTT/CoAP/LoRaWAN）。
- 开发无线模块驱动（BLE/WiFi/4G）及数据透传逻辑。
4. 固件维护与升级
- 设计Bootloader程序，支持OTA远程固件升级。
- 修复现有产品固件缺陷，优化代码健壮性及可维护性。
- 编写技术文档（设计文档、测试报告、用户手册）。
5. 开发流程管理
- 使用Git/SVN进行版本控制，遵循代码规范及单元测试要求。
- 参与需求评审、技术方案制定及跨部门（硬件/测试/产品）协作。
- 开发电机控制算法（FOC/PWM调速）或PID闭环控制逻辑。
- 支持Ethernet/IP、Profinet等工业以太网协议集成。
- 实现低功耗设计（STM32L系列休眠模式优化）。
- 开发触控GUI（LVGL/TouchGFX）及人机交互逻辑。
- 集成传感器（IMU/温湿度/光学）数据融合算法。
开发流程要求
- 使用 “STM32CubeMX” 配置时钟树、引脚复用及中间件。
- 在 Keil/IAR/STM32CubeIDE 环境下开发调试。
- 执行静态代码分析（如PC-Lint）及持续集成（CI）测试。
任职资格（可选配）
- 学历：本科及以上，电子/计算机/自动化相关专业。
- 经验：
- 初级：1-3年STM32实际项目经验；
- 高级：3-5年经验，具备复杂系统架构设计能力。
- 技能：
- 精通C语言，熟悉汇编及内存管理机制；
- 掌握RTOS原理及常用外设驱动开发；
- 能独立阅读英文芯片手册（Datasheet/Reference Manual）。
- 加分项：
- 有量产项目经验或高可靠性场景（工业/医疗/汽车）开发背景；
- 熟悉Python脚本开发或Matlab仿真建模