岗位职责:
1. 负责无人小车规控算法的实现和落地；
2. 负责底盘控制逻辑的功能实现；
3. 小车仿真环境搭建：基搭建符合项目需求的小车仿真场景，景区地图构建、障碍物模型创建、光照与物理参数配置等，确保仿真环境的真实性和合理性，能准确模拟小车在不同真实场景下的运行状态。；
4. 规控逻辑功能闭环系统开发：制定回放和仿真方案，对小车采集的数据的导航性能、运动稳定性等进行测试，能在闭环系统中进行验证；
5. 文档编写与技术支持：编写详细的技术文档，包括仿真环境搭建手册、ROS2 Navigation 功能开发文档、测试报告等，为团队内部技术交流和项目后续维护提供支持。
任职要求:
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程等相关专业。；
2. 技术能力：
（1）熟悉ROS2（如 Foxy、humble 等版本）的核心机制，包括节点、话题、服务、参数服务器等，了解ROS2 功能包的创建、编译与调试。；
（2）熟悉ROS2 Navigation 框架，了解导航栈中的路径规划器、运动控制器、定位系统的工作原理，能够根据项目需求对导航参数进行优化，提高小车导航的精度和稳定性。；
（3）具备良好的C++/Python 编程能力，能够熟练使用 CMake 进行项目构建，掌握 Linux 操作系统（如 Ubuntu）的使用与操作，熟悉 Git 等版本控制工具。；
（4）熟悉常见的路径规划算法和机器人运动学、动力学知识，对 SLAM（同步定位与地图构建）技术有一定了解者优先；
3. 3年及以上机器人或自动驾驶行业经验 ；
4. 具有现场快速解决问题的能力。