岗位职责:
1. 负责研发和优化基于图像的二维/三维感知算法，包括但不限于：立体匹配、深度估计、三维重建、图像分割等；
2. 重点负责双目视觉系统的算法开发，包括相机标定、立体校正、稠密深度图生成、点云处理与后优化；
3. 进行算法的移植、部署与性能优化，确保其在嵌入式平台（如GPU, ARM, DSP等）上的高效稳定运行；
4. 撰写高质量的技术文档，参与技术方案的评审，并能与软件、硬件团队紧密协作，完成系统集成与调试。
任职要求:
1. 计算机、自动化、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科）；
2. 扎实的计算机视觉和图像处理基础，熟悉常见的特征提取、相机模型、多视角几何等理论；
3. 精通C++/Python编程语言，熟悉OpenCV、PCL、CUDA等至少一种常用库，至少了解Linux系统。
加分项
1. 具备深厚的双目立体视觉项目经验，深入理解立体匹配算法（如SGM、ELAS等），并熟悉其优化策略；
2. 有实际项目中将算法部署到移动端或嵌入式平台的经验，了解相关的性能瓶颈和优化技巧；
3. 具备良好的学习能力、沟通能力和团队合作精神，能够独立解决复杂技术问题。