岗位职责：
1.高精度定位算法开发：设计与实现基于多传感器（GNSS/IMU/激光雷达/视觉）的融合定位方案；优化滤波器（EKF/UKF/PF）或图优化（SLAM）模块，提升系统鲁棒性和实时性；
2.系统集成与工具链建设：完成定位模块集成、性能调优及故障排查；
3.跨团队协作与技术交流：与感知、决策、控制等团队紧密协作，确保全栈方案高效落地。
岗位要求：
1、扎实的 C++ 或 Python 编程功底，熟悉数据结构和算法；
2、熟悉 Linux 环境开发，掌握 Git、Docker、Bazel 等常用工具；
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化或相关 SLAM 算法。
加分项
1、对 Apollo、ROS 或 Autoware 等自动驾驶开源平台有项目实践经验；
2、有端到端定位系统（包括硬件选型、传感器标定、校准流程）搭建经验；
3、熟悉深度学习在视觉定位的应用。