岗位职责：
1. 主导 ADAS 功能量产落地：深度参与 ACC（自适应巡航）、LCC（车道居中控制）、LKA（车道保持辅助）、AEB（自动紧急制动）等 ADAS 核心功能的研发与量产交付，保障算法性能与车规级标准严格契合。​
2. 智能路径规划：基于车道线、道路边界等感知结果，结合汽车运动学、动力学约束，实时生成安全、平滑的局部行驶路径，确保车辆精准行驶。​
3. 动态避障决策：依据实时障碍物感知信息，快速规划最优避障路径，兼顾避障安全性与驾驶舒适性，有效应对复杂路况。​
4. 精准轨迹预测：融合毫米波雷达与视觉感知数据，对道路动态目标（车辆、行人等）进行高精度轨迹预测，为自动驾驶决策提供前瞻信息。​
5. 全流程测试验证：设计并执行现场实验，严格验证算法功能正确性与性能达标；针对实车测试问题，高效完成分析、调试与策略优化工作，推动算法持续迭代升级。​
岗位要求：
1. 学历与专业：硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业；熟悉汽车理论知识者优先。​
2. 编程与算法经验：具备扎实的 C/C++、Matlab/Simulink 编程能力，dspace使用经验，拥有良好编程习惯；有路径跟踪算法、常规滤波算法开发经验，或参与过 ACC/LCC/LKA/AEB 功能开发的候选人优先考虑。​
3. 控制理论与实践：熟练掌握纯跟踪、PID、LQR、MPC 等控制算法，具备丰富的调参经验，能够灵活应用理论解决实际问题。​
4. 项目与开发能力：拥有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法的开发经验；具备自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验者优先。​
5. 问题解决能力：具备丰富的现场调试经验，能够快速定位问题根源，以清晰的逻辑和高效的方式完成问题解决与方案优化。​
6. 技术加分项：有多目标跟踪、摄像头与毫米波雷达融合相关开发经验者优先