岗位职责：
1. 设计适用于低速场景（园区/矿区/末端配送）的轨迹跟踪与运动控制算法（如自适应PID、MPC）；
2. 开发基于ROS的底盘控制节点，实现转向、制动、驱动的协同响应及故障容错机制等；
3. 搭建ROS1/ROS2通信框架，集成感知（LiDAR/视觉）、决策（路径规划）与控制模；
4. 实现Gazebo仿真到实车的算法部署（Sim2Real），优化控制延迟与鲁棒性；
5. 主导硬件在环（HIL）测试，解决执行器抖动、通信延迟等工程问题；
6. 基于车辆动力学模型（阿克曼转向等）调优低速场景下的控制参数。
岗位要求：
1. 精通ROS框架，具备导航栈（MoveBase）或控制器插件开发经验；
2. 熟练C++/Python，掌握Linux实时系统及多线程编程17；
3. 熟悉经典控制理论（LQR/MPC）及嵌入式开发；
4. 3年以上无人车/AGV控制开发经验，有低速场景（≤30km/h）落地案例511；
5. 具备传感器（IMU/编码器）与执行器（电机/舵机）硬件调试能力。