【岗位职责】
负责眼动仪、摄像头、麦克风、扬声器等外设的硬件接入与驱动开发；

构建低延迟数据流水线，确保眼动、图像、语音模块的时间戳严格同步；

在嵌入式平台上部署整套系统，优化内存与功耗；

开发调试工具，支持日志记录、数据回放、性能监控；

与算法团队协作，提供标准化 API 接口（gRPC/ROS/自定义协议

【任职资格】
计算机、电子工程相关专业，3年以上嵌入式开发经验；

精通 C/C++，熟悉 Linux 系统编程、多线程、IPC 通信；

有 USB/UART/蓝牙/I2C 驱动开发经验，熟悉视频采集框架；

熟悉交叉编译、GDB 调试、性能分析工具；

有 ROS/ROS2或类似中间件使用经验者优先。

加分项：

有VR/AR 设备开发经验；

使用过逻辑分析仪、示波器进行硬件调试；