岗位职责：
1.参与项目的需求分析 ，完成产品设计及文档编写；
2.负责DSP平台电机控制系统嵌入式软件开发 ，包括驱动开发 ，通讯协议编制，处理算法移植等，并完成软件开发文档及技术说明书；
3.配合硬件工程师完成系统的软硬件测试及功能测试、分析、定位并解决软件开发及测试中的问题；
4.现有产品的嵌入式软件的维护 ，迭代优化；
5.完成部门领导交代的其他工作。

任职资格：
1.本科及以上学历，信息工程、自动化、计算机等电子类相关专业；
2.了解经典PID、FOC等算法，了解HB、PM、BLDC、PMSM等电机的控制特性、功率特性及负载特性；
3.熟悉电机控制系统软件基本架构、驱动原理、软件实现方法及调试方法，熟悉多种电机驱动芯片，至少精通TI、TMC中的一种；
4.熟悉DSP处理器架构，熟练掌握keil，IAR等编译环境及软件调试工具；
5.熟悉CAN、USART、SPI、I2C等硬件接口控制，熟悉CAN、RS485 等通讯总线协议，具备bootloader开发能力更佳。