1. 熟悉CAN、Ethercat、485等总线协议
2. 精通C++,Python等开发语言，熟悉ROS/ROS2开发平台
3. 精通自动控制原理，熟悉PID,LQR,MPC等控制理论
4. 熟悉多种结构的轮组形式，如差速轮，麦克纳姆轮、Omini、舵轮等等
5. 熟悉伺服、传感器、IO等硬件，具备运动控制相关经验
6. 具有项目/产品落地的优先。