一、WES软件工程师的核心职责
1. 实时任务调度与优化
设计动态任务分配算法，协调AGV、机械臂、分拣机等设备的实时操作（例如：根据订单优先级调整拣选路径）。
优化资源利用率（如设备空闲率降低、任务队列均衡），支持高吞吐场景（如电商大促期间的峰值订单处理）。
2. 设备控制与系统集成
对接PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、IoT设备，实现设备状态监控与指令下发（如机械臂抓取指令、输送线启停）。
集成WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统），打通工单数据与执行指令的闭环（如生产补货指令触发AGV搬运）。
3. 执行过程监控与异常处理
开发实时看板，监控设备运行状态（如AGV电量、分拣机堵塞报警）。
设计容错机制，处理执行异常（如拣选错误自动触发补货流程、设备故障时的任务重分配）。
4. 性能仿真与预测
构建数字孪生模型，模拟仓库运行状态，预测瓶颈并优化策略（如高峰期设备负载预判）。
利用机器学习优化调度规则（如动态调整AGV路径规划算法）。

5. 低延迟通信与数据处理
设计高并发、低延迟的通信架构，确保设备指令的实时响应（如毫秒级AGV控制指令传输）。
处理海量传感器数据流（如实时位置、温度、振动数据），支持边缘计算场景。

二、WES软件工程师的技能要求
1. 技术能力
实时系统开发：
掌握C++/Go/Rust等高性能语言，熟悉多线程、异步编程及实时操作系统（RTOS）原理。
熟悉工业通信协议：OPC UA、Modbus、MQTT、CAN总线等。
设备集成：
了解PLC编程（如西门子STEP 7、罗克韦尔Studio 5000）及SCADA系统交互。
熟悉机器人控制框架（如ROS/ROS2、机械臂SDK）。
数据处理：
掌握实时流处理技术（如Apache Kafka、Flink）、时序数据库（InfluxDB、TimescaleDB）。
熟悉边缘计算架构（如K3s、EdgeX Foundry）。
2. 行业知识
自动化仓库技术：
精通AS/RS（自动存储检索系统）、交叉带分拣机、AGV导航（SLAM、二维码/RFID定位）等设备的工作原理。 理解自动化仓库的物理约束（如设备移动速度、货架承重限制）。
工业标准：
熟悉ISA-95（设备层级模型）、VDI 4499（物流设备数字孪生标准）。
3. 工具与平台
仿真工具：熟练使用FlexSim、AnyLogic等物流仿真软件验证调度策略。
测试工具：掌握工业协议测试工具（如Wireshark抓包分析）、硬件在环（HIL）测试。
云边协同：熟悉Azure IoT Edge、AWS Greengrass等边缘计算平台。