岗位职责：

1.杂环境和工况下的控制性能。

2.系统集成与测试

将控制算法与自动驾驶系统的其他模块（如感知、决策、定位等）进行集成和调试，确保各模块之间的协同工作和无缝对接。

设计和执行控制算法的测试方案，包括在仿真环境和实际车辆上进行测试，对算法的性能、稳定性和安全性进行评估和优化。

3.数据处理与分析

收集和整理自动驾驶车辆在测试和运行过程中的控制相关数据，包括车辆状态信息、传感器数据、控制指令等。

对数据进行分析和挖掘，提取有价值的信息，如算法的误差分析、性能瓶颈分析等，为算法的改进和优化提供依据。

4.问题解决与优化

及时发现和解决控制算法在开发、测试和实际应用过程中出现的问题，如算法失效、车辆失控、性能下降等，确保自动驾驶车辆的安全可靠运行。

根据测试结果和实际运行情况，对控制算法进行持续优化和改进，提高算法的准确性、实时性和适应性。

任职资格：

1.教育背景

自动化、控制科学与工程、车辆工程、计算机科学等相关专业，本科及以上学历。

2.专业技能

精通 C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力。

熟悉常用的控制算法和理论，如 PID 控制、卡尔曼滤波、模型预测控制等，有实际项目应用经验者优先。

掌握自动驾驶系统的架构和原理，了解感知、决策、定位等相关模块的知识，能够进行系统级的算法设计和集成。

熟悉 Linux 操作系统和常用的开发工具，能够在 Linux 环境下进行算法开发和调试。

3.项目经验

具有自动驾驶控制算法相关的项目经验，如参与过自动驾驶车辆的研发、测试或相关算法的开发工作，有实际项目成果者优先。

4.学习与创新能力

具备较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新知识和新技术，并将其应用到实际工作中。自动驾驶领域发展迅速，需要不断学习和跟进最新的研究成果和行业动态，以推动算法的创新和优化。