.参与自研硬件平台的软件架构设计与持续优化；
2.从底层驱动到上层业务逻辑，主导机器人控制板软件的开发与调试；
3.设计稳定可靠的实时控制系统，构建容错与异常处理机制；
4.优化伺服电机控制策略，让机器人动作更顺滑、更精准；
5.推动驱动、应用及通信层等模块化与可复用性建设；
6.编写清晰的设计文档与单元测试，参与Code Review，共同提升系统质量；
7.跟踪前沿嵌入式与电控技术，探索新方案并推动产品落地。
- 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、控制等相关专业，2年以上嵌入式开发经验（项目经验丰富者可放宽）；
- 精通C/C++语言与常用数据结构，具备良好的代码规范与文档习惯；
- 熟悉Linux和主流MCU平台（ST、NXP、GD、AT等）及其外设驱动开发；
- 熟悉RTOS系统开发（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任务调度、内存与中断管理；
- 熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口；
- 熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等工业通信协议者优先；
- 逻辑清晰、动手能力强，能够独立分析并解决系统级问题；