岗位职责
1.主导无人机地面站系统架构设计,实现QGCI二次开发框架扩展,支持MAVLink 2.0扩展协议(自定义消息/加密通信)开发
2.负责QGC地面站界面二次开发
3.负责视频流的开发与优化,确保视频传输的稳定性和低延迟
4.将无人机硬件与地面站软件进行集成,解决开发过程中遇到的技术问题
5.分析产品需求与UI交互,能够针对UI体检美观度做出基本评判
岗位要求
1.熟悉QGC、MP等地面站开发、调试、仿真;熟悉Mavlink协议
2.精通C++和C#编程语言,具备丰富的开发经验
3.熟练使用qml修改UI界面,有qml实际开发经验
4.熟悉Mission Planner和QGC的使用和开发
5.具备视频流开发经验,熟悉常见的视频编解码技术(如H.264、H.265)和流媒体协议(如RTSP、RTP)
6.熟悉TCP/IP、UDP等网络协议
7.熟悉ttl,rs485等串口协议
8.具备有安卓系统或应用开发经验