主要责任:
负责机器人产品的板级的白盒测试，覆盖信号完整性，电源完整性，电气性能，会使用示波器，逻辑分析仪等工具分析硬件异常。
负责伺服驱动系统的动态响应测试，过载保护测试，验证伺服系统极限工况下稳定性。
负责机器人控制柜的黑盒测试，覆盖控制柜通讯Ethernet，Ethercat总线，Modbus TCP，编码器输入，DI/DO，AI/AO，安全IO等对外接口的功能及性能测试。
负责机器人控制柜的电气安规测试，覆盖耐压，绝缘，接地阻抗等。
负责机器人控制柜的安全功能验证，故障注入测试。
负责机器人控制柜的ISO 10218的安全测试。
负责使用Python工具开发自动化测试脚本，集成PLC，继电器等外设自动执行测试以及数据采集。
负责测试报告的撰写及协同硬件开发团队定位根本原因，推动涉及优化及企业内部测试规范的迭代。
负责生产测试工装的开发，支持生产测试自动化。
要求:
本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、控制科学与工程等相关专业
3年以上机器人、工业自动化或相关领域的硬件及整机测试经验
有工业机器人，伺服驱动器和变频器测试经验者优先
有硬件在环HIL测试平台搭建经验者优先
熟练操作示波器、电源、电子负载、安规仪、功率分析仪等设备
熟悉Ethercat、Modbus、以太网等工业通讯协议，具有总线数据分析能力
掌握Python自动化测试脚本开发能力，能使用PLC构建自动化测试架构
了解机器人核心部件（伺服电机、编码器）工作原理及测试方法
了解ISO 13849或IEC 61508，IEC 61000， IEC 60068等标准
善于跨部门沟通和解决问题的能力
适应快节奏迭代，能独立编写测试规范与报告