岗位职责：
1.开发基于STM32的电机控制算法，实现FOC控制响应时间<50μs
2.编写嵌入式C代码实现机器人关节驱动控制，定位精度±0.05mm
3.配合硬件团队完成3款以上电机驱动电路调试
4.参与EtherCAT通信协议开发，实现100Mbps数据传输
任职要求：
1.自动化/电气工程专业在校生
2.熟练掌握C/C++编程，有1个以上嵌入式项目经验
3.了解电机控制理论，熟悉PID/SVPWM算法
4.具备机器人运动控制基础知识