【岗位职责】
1.主导公司RCS系统（机器人调度系统）的核心算法研发，包括路径规划、任务分配、动态调度等模块。
2.研究并实现经典与前沿路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT系列、ECBS、蚁群算法），结合场景需求优化算法性能（如实时性、全局最优性）。
3.开发多AGV协同调度框架，解决冲突消解（如ORCA、时空网络流）、死锁预防（如资源分配图、时间窗预约表）、任务分配（如拍卖算法、多旅行商优化）等问题。
4.设计动态环境适应算法，处理实时避障（如VO/RVO）、环境变化、AGV故障等场景下的实时重规划（如D* Lite、局部路径修正）。
5.在Gazebo/ROS仿真环境中验证算法性能，并移植到真实AGV平台进行测试与优化。
【职位要求】
1.统招本科及以上学历【必须】，计算机相关专业。
2.精通图论（最短路径、网络流）、搜索算法（A*、Dijkstra）、优化理论（线性规划、MILP），熟悉路径规划算法（A*、RRT系列、ECBS）及多AGV协同调度方法（ORCA、拍卖算法、时空网络流）。
3.精通常用编程语言：C++ 或Python
4.熟悉ROS（1/2）系统及Gazebo仿真，有SLAM框架（如AMCL、Move Base）或导航栈开发经验者优先。
5.3年以上机器人、AGV或自动驾驶领域算法研发经验，至少主导1个完整项目（如单AGV路径规划、多AGV调度系统），能清晰阐述所解决的问题、采用的方法和达到的效果。
6.熟悉强化学习（DQN、PPO）在调度中的应用，或掌握TSP/VRP求解器、多旅行商优化问题者优先。
7.有仓储、工业物流等场景AGV落地经验，具备动态避障（VO/RVO）、实时重规划技术者优先。
8.具备良好的文档能力（如专利、技术白皮书撰写），能与硬件、测试团队高效协作，推动算法落地。
9.学习能力强，对新技术保持热情，能独立攻关复杂技术难题。